同时还具有分级和分类的功能。以上工作，靠人工去完成有机器人技术的研究和应用。包装机器人的种类：（1）装袋机器人定难度。从而促进。装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是壹种智能化较高的包装机器人。（2）装箱机器人类似装袋机器人，壹般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是壹种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒，香烟等。

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包装机械应用广泛，尤其是在食品工业中。虽然我国包装机械与发达 比在技术上“先天不足”，但近年来，我国包装机械发展迅速，且逐渐走出，打开国际市场。未来中国食品和包装机械出口在继续保持价格优势的同时，应加大大型成套设备和高新技术产品的出口份额，努力抢占技术制高点。可以用于完成包装过程的包装机械分为11类，它们是充填机械、灌装机械、封口机械、裹包机械、多功能包装机械、标签机械、清洗机械、干燥机械、杀菌机械、捆扎机械和集装机械、辅助包装机械和设备等。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机包装机械作为专业性机械，除了比普通机械的一般要求外，还要有外表美观、传动装置紧凑、运转平稳、精度高、生产效率高等要求，以很好地完成自身功能，适应市场需求。

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